ajout des fichiers necessaires

src/personnage/IAQLearning/QTable.java

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+package personnage.IAQLearning;
+
+import java.io.*;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+import personnage.types.Mouvement;
+
+/**
+ * cette classe permet de sauvegarder chaque action que l'IA 
+ * fait, il est essentiel pour le bon fonctionnement du programme
+ * car sans lui, aucun moyen que le programme puisse verifier 
+ * si dans son {@link QTable}, il contient les informations 
+ * pour le bon fonctionnement. Elle peut etre comparé à un 
+ * <strong>tuple({@link State}, {@link Mouvement})</strong>.
+ */
+public class QTable {
+    /**
+     * cette variable est utilisé pour stocker toute les informations
+     * necessaire pour que le bot puisse faire des actions.
+     */
+    private HashMap<Actions, Double> qValues;
+
+    /**
+     * Constructeur de la classe QTabl cree le HashMap qValues.
+     */
+    public QTable() {
+        qValues = new HashMap<>();
+    }
+    
+    /**
+     * cette fonction renvoie soit la valeur associé à l'action de l'etat 
+     * et du mouvement ou la crée dans le hashmap.
+     * @param state
+     * @param action
+     * @return
+     */
+    public double getQValue(State state, Mouvement mouvement) {
+        return qValues.getOrDefault(new Actions(state, mouvement), 0.0);
+    }
+ 
+    /**
+     * Cette méthode ajoute une valeur Q associée à une paire état-action dans la QTable.
+     * @param state L'état pour lequel la valeur Q est associée.
+     * @param mouvement L'action pour laquelle la valeur Q est associée.
+     * @param value La valeur Q associée à la paire état-action.
+     */
+    public void setQValue(State state, Mouvement mouvement, double value) {
+        qValues.put(new Actions(state, mouvement), value);
+    }
+
+    /**
+     * Cette méthode sauvegarde les valeurs Q dans un fichier spécifié.
+     * @param path le chemin du fichier où sauvegarder les données
+     */
+    public void save(String path) {
+        try(ObjectOutputStream oos = new ObjectOutputStream(new FileOutputStream(path))) {
+            oos.writeObject(qValues);
+        } catch (IOException e) {
+            e.printStackTrace();
+        } 
+    }
+
+    /**
+     * Cette méthode charge les valeurs Q depuis un fichier spécifié.
+     * @param path le chemin du fichier à partir duquel charger les données
+     */
+    @SuppressWarnings("unchecked")
+    public void getValues(String path) {
+        try(ObjectInputStream ois = new ObjectInputStream(new FileInputStream(path))) {
+            qValues = (HashMap<Actions, Double>) ois.readObject();
+
+        } catch (IOException  | ClassNotFoundException e) {
+            save(path);
+        }  
+    }
+
+    /**
+     * cette méthode renvoie dans le terminal tout les elements du
+     * hashmap.
+     */
+    public void printValues() {
+        for (Map.Entry<Actions, Double> value : qValues.entrySet()) {
+            System.out.println(value.getKey().toString() + " -> " + value.getValue());
+        }
+    }
+
+    public HashMap<Actions, Double> getqValues() {
+        return qValues;
+    }
+}