Robot fini mais problème en réseau

src/Personnages/Robot.java

@@ -19,11 +19,15 @@ public class Robot extends Personnage {
         this.m=m;
     }
 
+    /**Fonction commune aux sous-classes de Personnage
+     * permettant le renvoi d'un mouvement pour chacun.
+     */
 
     @Override
     public boolean round(Map map, String channel){
-        System.out.println(this.choix().size()+ " move : "+this.compare(this.getHeadCoordinate(), this.choix().get(0)));
+        this.move=this.compare(this.choix(),this.getHeadCoordinate());
-        this.move=this.compare(this.getHeadCoordinate(), this.choix().get(0));
+        // System.out.println("Mouvement choisi : "+this.move);
+        this.moveSnake(move);
 
         int[] coordinate = this.getHeadCoordinate();
         if (channel != null) Channel.envoyerMessage(this.move);
@@ -35,6 +39,10 @@ public class Robot extends Personnage {
         return false;
     }
 
+    /**
+     * Accès à la variable move
+     * @return Mouvement
+     */
     public Mouvement getMove(){
         if (this.move!=null){
             return move;
@@ -42,88 +50,110 @@ public class Robot extends Personnage {
         return null;
     }
 
+    /**
+     * Permet de savoir si une case de la map est vide ou si elle est impassable
+     * @param x coordonnée longueur
+     * @param y coordonnée largeur
+     * @return boolean
+     */
     public boolean estPossible(int x,int y){
-        Object [][] grille=this.m.getGrid();
+        Grid [][] grille=this.m.getGrid();
         if (x>=0 && x<grille.length && y>=0 && y<grille[0].length){
-            if (grille[x][y]!=Effect.IMPASSABLE){
+            if (m.getEffect(this.creerTab(x, y))!=Effect.IMPASSABLE){
-                System.out.println("Ca passe");
                 return true;
             }
-            System.out.println("Ca passe que le premier if");
         }
-        System.out.println("Ca passe rien");
         return false;
     }
 
+    /**
+     * Fonction pour éviter les répétitions
+     * Permet de créer un tableau à partir de
+     * @param x et
+     * @param y
+     * @return int []
+     */
     public int [] creerTab(int x,int y){
         int [] t=new int [] {x,y};
         return t;
     }
 
+    /**
+     * Identifie les cases présentes autour de la tête du serpent
+     * @param co coordonnées de la tête
+     * @return ArrayList<int []>, ArrayList des positions autour
+     */
+    public ArrayList<int []> casesAutour(int [] co){
+        ArrayList<int []> autour=new ArrayList<>();
+        int x=co[0];  // x= ligne
+        int y=co[1];  // y= colonne
+        autour.add(creerTab(x+1, y));
+        autour.add(creerTab(x-1, y));
+        autour.add(creerTab(x, y+1));
+        autour.add(creerTab(x, y-1));
+        return autour;
+    }
+
+    /**
+     * Permet d'identifier les cases valables parmi les voisines de la tête du serpent
+     * @param co
+     * @return ArrayList<int[]> regroupant les cases voisines qui sont jouables sans mourir
+     */
+
     public ArrayList<int []> coupsPossibles(int [] co) {
         ArrayList<int []> coupsValables=new ArrayList<int []> ();
-        if (this.estPossible(co[0]+1,co[1])){
+        ArrayList<int []> autour=casesAutour(co);
-            coupsValables.add(creerTab(co[0]+1, co[1]));
+        for (int [] e:autour){
-        }else if (this.estPossible(co[0],co[1]+1)){
+            if (this.estPossible(e[0], e[1])){
-            coupsValables.add(creerTab(co[0], co[1]+1));
+                coupsValables.add(e);
-        }else if (this.estPossible(co[0]-1,co[1])){
+            }
-            coupsValables.add(creerTab(co[0]-1, co[1]));
-        }else if (this.estPossible(co[0],co[1]-1)){
-            coupsValables.add(creerTab(co[0], co[1]-1));
         }
         return coupsValables;
     }
 
-    public ArrayList<int[]> fusion(ArrayList<int[]> t, ArrayList<int[]> t2){
+    /**
-        for (int [] e :t2){
+     * Décision finale aléatoire du coup parmi ceux possibles
-            t.add(e);
+     * @return int [] des coordonnées du coup
-        }
+     */
-        return t;
-    }
 
-    public ArrayList <int []> choix(){
+    public int [] choix(){
         Random r=new Random();
         ArrayList <int[]> cases=coupsPossibles(this.getHeadCoordinate());
         if (cases.size()==0){
-            return this.suicide(cases);
+            return this.suicide();
         }
         int [] choix=cases.get(r.nextInt(cases.size()));
-        ArrayList <int []> choisi =new ArrayList<int[]>();
+        return choix;
-        choisi.add(choix);
-        return choisi;
     }
 
-    public ArrayList <int []> suicide(ArrayList <int []> murs){
+    /**
+     * Permet de mettre fin à la partie quand le serpent est coincé, et que aucun n'est valable
+     * @return int [] des coordonnées du coup
+     */
+
+    public int [] suicide(){
+        ArrayList <int []> murs=this.casesAutour(getHeadCoordinate());
         Random r=new Random();
-        ArrayList <int []> a=new ArrayList<> ();
+        return murs.get(r.nextInt(4));
-        a.add(murs.get(r.nextInt(4)));
-        return a;
     }
 
+    /**
+     * Comparaison des coordonnées de la tête par rapport à celle du coup
+     * @param t coup
+     * @param t2 tête
+     * @return Mouvement pour jouer le coup
+     */
+
     public Mouvement compare(int[] t,int[] t2){
         if (t[0]>t2[0]){
-            return Mouvement.BAS;
-        }else if (t[0]<t2[0]){
-            return Mouvement.HAUT;
-        }else if (t[1]<t2[1]){
-            return Mouvement.GAUCHE;
-        }else if (t[1]>t2[1]){
             return Mouvement.DROITE;
+        }else if (t[0]<t2[0]){
+            return Mouvement.GAUCHE;
+        }else if (t[1]<t2[1]){
+            return Mouvement.HAUT;
+        }else if (t[1]>t2[1]){
+            return Mouvement.BAS;
         }
-        System.out.println("Problème Robot.compare");
         return null;
     }
-
-    public ArrayList <int []> killDouble(ArrayList <int []> t){
-        for (int i=0;i<t.size();i++){
-            for (int j=i;j<t.size();j++){
-                if (t.get(i)==t.get(j)){
-                    t.remove(j);
-                }else if(t.get(i)==this.getHeadCoordinate()){
-                    t.remove(i);
-                }
-            }
-        }
-        return t;
-    }
 }