feat: add vec3 and vec4 functions

src/math/vec3.h

@@ -0,0 +1,40 @@
+//
+//  vec3.h
+//  main
+//
+//  Created by Loïc GUEZO on 21/06/2025.
+//
+
+#ifndef vec3_h
+#define vec3_h
+
+#include "common_math.h"
+
+typedef union
+{
+    struct {float x, y, z; };
+    float data[3];
+} __attribute__((aligned(16))) Vec3f_t;
+
+Vec3f_t vec3f_from_array(const float *__restrict val);
+Vec3f_t vec3f(float x, float y, float z);
+// (f, f, f)
+Vec3f_t vec3f_scalar(float f);
+// (0, 0, 0)
+Vec3f_t vec3f_zero(void);
+
+inline static Vec3f_t vec3f_clone(const Vec3f_t *__restrict v)
+{
+    return *v;
+}
+
+Vec3f_t vec3f_add_r(Vec3f_t *__restrict out, Vec3f_t a);
+Vec3f_t vec3f_add(Vec3f_t a, Vec3f_t b);
+
+Vec3f_t vec3f_sub_r(Vec3f_t *__restrict out, Vec3f_t a);
+Vec3f_t vec3f_sub(Vec3f_t a, Vec3f_t b);
+
+Vec3f_t vec3f_scale_r(Vec3f_t *__restrict out, float scale);
+Vec3f_t vec3f_scale(Vec3f_t a, float scale);
+
+#endif /* vec3_h */