feat: rework math files

- add SSE functions
- remove vec3 / mat3

src/math/vec3.c

@@ -1,106 +0,0 @@
-#include <math.h>
-#include <stdlib.h>
-#include <float.h>
-
-#include "vec3.h"
-
-inline Vec3_t vec3(float x, float y, float z) 
-{
-    return (Vec3_t) {x, y, z};
-}
-
-Vec3_t vec3_add(Vec3_t v1, Vec3_t v2)
-{
-    return vec3(v1.x + v2.x, v1.y + v2.y, v1.z + v2.z);
-}
-
-Vec3_t vec3_sub(Vec3_t v1, Vec3_t v2)
-{
-    return vec3(v1.x - v2.x, v1.y - v2.y, v1.z - v2.z);
-}
-
-Vec3_t vec3_scale(Vec3_t v, float scalar)
-{
-    return vec3(v.x * scalar, v.y * scalar, v.z * scalar);
-}
-
-float vec3_dot(Vec3_t a, Vec3_t b) 
-{
-    return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
-}
-
-float vec3_len(Vec3_t v)
-{
-    return sqrtf(v.x * v.x + v.y * v.y + v.z * v.z);
-}
-
-Vec3_t vec3_norm(Vec3_t v)
-{
-
-    float length = vec3_len(v);
-    if (length == 0.f) return vec3(0, 0, 0);
-
-    return vec3_scale(v, 1.f / length);
-}
-
-Vec3_t vec3_lerp(Vec3_t a, Vec3_t b, float t)
-{
-    t = fmaxf(0.f, fminf(t, 1.f));
-    return vec3(
-        a.x + t * (b.x - a.x),
-        a.y + t * (b.y - a.y),
-        a.z + t * (b.z - a.z)
-    );
-}
-
-Vec3_t vec3_cross(Vec3_t a, Vec3_t b) 
-{
-    return vec3(
-        a.y * b.z - a.z * b.y, 
-        a.z * b.x - a.x * b.z, 
-        a.x * b.y - a.y * b.x
-    );
-}
-
-float vec3_angle(Vec3_t a, Vec3_t b)
-{
-    float lenA = vec3_len(a);    
-    float lenB = vec3_len(b);
-
-    if (lenA < FLT_EPSILON || lenB < FLT_EPSILON) 
-        return NAN;
-
-    return acosf(fmaxf(-1.f, 
-        fminf(vec3_dot(a, b) / (lenA * lenB), 1.f))); 
-}
-
-Vec3_t vec3_proj(Vec3_t a, Vec3_t b)
-{
-    return vec3_scale(b, 
-        vec3_dot(a, b) / vec3_dot(b, b));
-}
-
-Vec3_t vec3_refl(Vec3_t v, Vec3_t normal)
-{
-    return vec3_sub(v, vec3_scale(vec3_proj(v, normal), 2.f)); 
-}
-
-float vec3_dist(Vec3_t a, Vec3_t b)
-{
-    return vec3_len(vec3_sub(a, b));
-}
-
-Vec3_t vec3_rotate(Vec3_t v, Vec3_t axis, float angle) 
-{
-    Vec3_t normAxis = vec3_norm(axis);
-
-    Vec3_t rlt = vec3_add(
-        vec3_add(
-            vec3_scale(v, cosf(angle)), 
-            vec3_scale(vec3_cross(normAxis, v), sinf(angle))
-        ), 
-        vec3_scale(normAxis, vec3_dot(normAxis, v) * (1 - cosf(angle)))
-    );
-
-    return rlt;
-}