feat(vector4): Initialize and add all basic functions

include/math/vector4.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef VECTOR4_H
+#define VECTOR4_H
+
+typedef struct {
+    float x;
+    float y;
+    float z;
+    float w;
+} Vec4;
+
+Vec4* vec4(float x, float y, float z, float w);
+Vec4* vec4Add(Vec4* v1, Vec4* v2);
+Vec4* vec4Sub(Vec4* v1, Vec4* v2);
+Vec4* vec4Scale(Vec4* v, float scalar);
+float vec4Dot(Vec4* a, Vec4* b);
+float vec4Len(Vec4* v);
+Vec4* vec4Norm(Vec4* v);
+Vec4* vec4Lerp(Vec4* a, Vec4* b, float t);
+float vec4Angle(Vec4* a, Vec4* b);
+Vec4* vec4Proj(Vec4* a, Vec4* b);
+Vec4* vec4Refl(Vec4* v, Vec4* normal);
+float vec4Dist(Vec4* a, Vec4* b);
+void vec4Free(Vec4* v);
+
+
+#endif // VECTOR4_H

src/math/vector4.c

@@ -0,0 +1,106 @@
+#include <math.h>
+#include <stdlib.h>
+
+#include "math/vector4.h"
+
+Vec4* vec4(float x, float y, float z, float w) 
+{
+    Vec4* vec = (Vec4*)malloc(sizeof(Vec4));
+    if (!vec) return NULL;
+
+    vec->x = x;
+    vec->y = y;
+    vec->z = z;
+    vec->w = w;
+
+    return vec;
+}
+
+Vec4* vec4Add(Vec4* v1, Vec4* v2)
+{
+    if (!v1 || !v2) return NULL;
+    return vec4(v1->x + v2->x, v1->y + v2->y, v1->z + v2->z, v1->w + v2->w);
+}
+
+Vec4* vec4Sub(Vec4* v1, Vec4* v2)
+{
+    if (!v1 || !v2) return NULL;
+    return vec4(v1->x - v2->x, v1->y - v2->y, v1->z - v2->z, v1->w - v2->w);
+}
+
+Vec4* vec4Scale(Vec4* v, float scalar)
+{
+    if (!v) return NULL;
+    return vec4(v->x * scalar, v->y * scalar, v->z * scalar, v->w * scalar);
+}
+
+float vec4Dot(Vec4* a, Vec4* b) 
+{
+    if (!a || !b) return 0;
+    return a->x * b->x + a->y * b->y + a->z * b->z + a->w * b->w;
+}
+
+float vec4Len(Vec4* v)
+{
+    if (!v) return 0;
+    return sqrtf(vec4Dot(v, v));
+}
+
+Vec4* vec4Norm(Vec4* v)
+{
+    if (!v) return NULL;
+
+    float length = vec4Len(v);
+    if (length == 0.f) return vec4(0, 0, 0, 0);
+
+    float invLength = 1.f / length;
+    return vec4(v->x * invLength, v->y * invLength, v->z * invLength, v->w * invLength);
+}
+
+Vec4* vec4Lerp(Vec4* a, Vec4* b, float t)
+{
+    if (!a || !b) return NULL;
+    if (t < 0.f) t = 0.f;
+    if (t > 1.f) t = 1.f;
+
+    return vec4(
+        a->x + t * (b->x - a->x),
+        a->y + t * (b->y - a->y),
+        a->z + t * (b->z - a->z),
+        a->w + t * (b->w - a->w)
+    );
+}
+
+float vec4Angle(Vec4* a, Vec4* b)
+{
+    float dot = vec4Dot(a, b);
+    float lenA = vec4Len(a);    
+    float lenB = vec4Len(b);
+    return acosf(dot / (lenA * lenB)); 
+}
+
+Vec4* vec4Proj(Vec4* a, Vec4* b)
+{
+    if (!a || !b) return NULL;
+    float dotAB = vec4Dot(a, b);
+    float lenB2 = vec4Dot(b, b);
+    float scale = dotAB / lenB2;
+    return vec4(b->x * scale, b->y * scale, b->z * scale, 0); 
+}
+
+Vec4* vec4Refl(Vec4* v, Vec4* normal)
+{
+    if (!v || !normal) return NULL;
+    Vec4* proj = vec4Proj(v, normal);
+    return vec4Sub(v, vec4Scale(proj, 2.f)); 
+}
+
+float vec4Dist(Vec4* a, Vec4* b)
+{
+    return vec4Len(vec4Sub(a, b));
+}
+
+void vec4Free(Vec4* v) 
+{
+    if (v) free(v);
+}