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624 B
C
#ifndef VEC3_H
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#define VEC3_H
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typedef struct {
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float x, y, z;
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} Vec3;
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Vec3* vec3(float x, float y, float z);
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Vec3* vec3Add(Vec3* v1, Vec3* v2);
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Vec3* vec3Sub(Vec3* v1, Vec3* v2);
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Vec3* vec3Scale(Vec3* v, float scalar);
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float vec3Dot(Vec3* a, Vec3* b);
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float vec3Len(Vec3* v);
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Vec3* vec3Norm(Vec3* v);
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Vec3* vec3Lerp(Vec3* a, Vec3* b, float t);
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Vec3* vec3Cross(Vec3* a, Vec3* b);
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float vec3Angle(Vec3* a, Vec3* b);
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Vec3* vec3Proj(Vec3* a, Vec3* b);
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Vec3* vec3Refl(Vec3* v, Vec3* normal);
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float vec3Dist(Vec3* a, Vec3* b);
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Vec3* vec3Rotate(Vec3* v, Vec3* axis, float angle);
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void vec3Free(Vec3* v);
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#endif // VEC3_H
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